上銀集團廣布專利護城河用四個零件搞定機器人關節
台灣滾珠螺桿龍頭上銀科技（HIWIN）積極切入人形機器人市場，與集團內的大銀微系統合作，將滾珠螺桿、諧波減速機與馬達等核心技術整合成機器人動力總成關鍵零件模組，廣泛布局專利，鎖定歐美客戶合作等待收成。
上銀獲摩根士丹利選為台灣四家人形機器人概念股之一，並明確指出上銀是機器人應用中螺桿零件的重要供應商，同時提供滾珠螺桿（Ball Screws）和行星滾柱螺桿（Planetary Roller Screws），投入機器人諧波減速機及線性導軌製造。
上銀資深副總彭彥祺與大銀微系統執行副總游凱勝受訪指出，一具人形機器人可能用到14台諧波減速機，也需要驅動馬達，換言之，上銀的諧波減速機與大銀微系統的馬達、馬達驅動器、編碼器整合在一起，就是一台機器人關節。
除動力總成，上銀的滾珠螺桿（Ball Screws）和行星滾柱螺桿（Planetary Roller Screws）也應用在機器人四肢及手掌，彭彥祺解釋，手掌設計取決於客戶設定的任務，可以三指也能五指，依要抓取的物件重量，每一節手指關節都需一支螺桿牽引，若手指靈活度越高，螺桿需求越大。
鎖定歐美市場 避開中國競爭紅海
洪凱勝表示，集團的零組件在可靠度、壽命、精度相對中國大陸有很大的優勢，其次是專利布局。他強調，要發展海外市場機會，上述項目必須都經得起考驗，「有些業者零件雖然賣得很便宜，但只能在某些地方販售，就是很多專利經不起考驗，這在外銷時格外重要。」
他解釋，很多國家碰到機器人在工廠工作突然倒下，必須要修理，工廠不能承受產線罷工，若一旦購買某供應商機器人後，發現其零件侵犯他人專利，造成機器人或整條產線不能用，都會是客戶選用供應顧慮重點，上銀集團也積極做相關專利布局。
彭彥祺舉減速機為例，結構看似容易，其實其中設計些微公差就會影響產品壽命，「就像有些新車剛開很安靜，但有些車開一段時間就會開始有異音，這就是精密度不足。」
舉例來說，柔輪並非全剛性，旋轉過程有許多刻意設計的縫隙，轉動時會跟外圈鋼珠磨合，而鋼珠跟鋼珠之間有保持器，使柔輪在轉動過程幾乎沒有聲音，上銀在其中已做許多專利布局，讓減速機在高負載下仍能維持長壽命，這些上銀都經過測試取得正式報告。
在客戶選擇上，由於中國大陸人形機器人客戶價格敏感度高，上銀主管坦言，會以歐美新創為目標客群。「他們有很多軟體公司，他們有腦，若他們希望把機器人做出來的話，就會想找台灣供應鏈一起把身體做出來。」上銀說，我們可以一起把這個夢想完成。
目前上銀已與幾家客戶簽署NDA，對人形機器人業務進展相當低調，公司表示，由於客戶還在開發中，未來會有多少數量，到實際場域中會做什麼都是未知數，儘管上銀在關鍵零組件市場已經占有一席之地，由於與客戶簽署保密協議（NDA），導致外界難以獲得其確切的市占率。
公司提醒，未來機器人未必一定要有雙足，許多客戶會以AGV搭配2支16軸機器手臂滿足需求，目前上銀的機器人零件已經打入半導體到晶圓廠中，相關營收佔比大約占集團10%，隨著全球人形機器人市場快速發展，上銀在該領域的業務比重有望進一步提升。
<資料來源：經濟日報/聯合報系，經濟日報 記者王郁倫。https://money.udn.com/money/story/124421/8619526>